一種食物智能協(xié)作方法以及應(yīng)用該方法的早餐制備系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110590675.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113455660A | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113455660A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | A23L35/00（2016.01）I;G06K9/00（2006.01）I | 分類 | 其他類不包含的食品或食料；及其處理; |
| 發(fā)明人 | 鄧三鵬;祁宇明;王文;周旺發(fā);劉彥;權(quán)利紅;王帥;薛強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖北博諾機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 白玉卓 |
| 地址 | 300000天津市津南區(qū)北閘口鎮(zhèn)高營(yíng)路8號(hào)A區(qū)510-48 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種食物智能協(xié)作方法以及應(yīng)用該方法的早餐制備系統(tǒng)，包括獲取早餐圖像；識(shí)別圖像中的食物品名并標(biāo)記；統(tǒng)計(jì)各類食物未破損的數(shù)量并填入數(shù)據(jù)表；獲取顧客所點(diǎn)菜單名錄，提取食物品名和所需數(shù)量；依次調(diào)取數(shù)據(jù)表，逐一判斷該圖像中是否含有所需食物品名：如果含有，協(xié)作機(jī)器人將該食物放置于顧客餐盤內(nèi)，并將該顧客所需數(shù)量減少相應(yīng)數(shù)量，直至達(dá)到該顧客所需數(shù)量。本發(fā)明能夠通過對(duì)早餐圖像的識(shí)別、標(biāo)記；提取完整食物的數(shù)量并填入數(shù)據(jù)表；對(duì)顧客菜單的提取，再一一調(diào)取數(shù)據(jù)表，判斷是否含有所需食物，協(xié)助機(jī)器人對(duì)無破損食物的拾取，實(shí)現(xiàn)了快速配餐、出餐，提高了出餐效率，保證顧客收到無破損食物，提高顧客的用餐體驗(yàn)。 |
