圖像采集方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011612011.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112866559B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN112866559B 申請公布日 2021-09-28
分類號 H04N5/232（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 楊國基;劉炫鵬;葉穎;王雅峰;陳百靈 申請（專利權(quán)）人 深圳追一科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 呂靜
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路8號訊美科技廣場3號樓23A、23B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供了一種圖像采集方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取目標(biāo)對象相對于采集裝置的當(dāng)前位姿，其中，目標(biāo)對象位于可移動裝置上；獲取目標(biāo)對象相對于采集裝置的目標(biāo)預(yù)設(shè)位姿；根據(jù)目標(biāo)預(yù)設(shè)位姿和當(dāng)前位姿，確定將目標(biāo)對象由當(dāng)前位姿變化至目標(biāo)預(yù)設(shè)位姿對應(yīng)的可移動裝置的移動參數(shù)；基于移動參數(shù)控制可移動裝置移動，以使目標(biāo)對象相對于采集裝置的位姿滿足目標(biāo)預(yù)設(shè)位姿；控制采集裝置采集包含目標(biāo)對象的圖像。本申請實(shí)施例可以通過獲取目標(biāo)對象的預(yù)設(shè)位姿和當(dāng)前位姿，自動地控制可移動裝置進(jìn)行移動，以采集目標(biāo)對象的預(yù)設(shè)位姿對應(yīng)的圖像，可以降低圖像采集的時(shí)間成本和人力成本，提升圖像采集的效率。