一種基于純電動(dòng)物流車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810360173.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108445885A | 公開（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申請公布號(hào) | CN108445885A | 申請公布日 | 2018-08-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 蔣立偉;吳杰民;肖兵;巴圖 | 申請（專利權(quán)）人 | 鶴山東風(fēng)新能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 鶴山東風(fēng)新能源科技有限公司 |
| 地址 | 529700 廣東省江門市鶴山市鶴城鎮(zhèn)工業(yè)二區(qū)023號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于純電動(dòng)物流車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)和執(zhí)行系統(tǒng)；方法步驟一，環(huán)境感知系統(tǒng)獲取本車所處的周邊環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)并進(jìn)行融合，感知到周邊的障礙物信息以及可通行區(qū)域信息，同時(shí)獲取車輛的高精度位置信息及道路信息，然后根據(jù)車道級導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃的一次規(guī)劃路徑結(jié)果生成駕駛態(tài)勢圖；步驟二，智能決策系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境感知系統(tǒng)生成的駕駛態(tài)勢圖實(shí)時(shí)進(jìn)行局部行進(jìn)路線的二次規(guī)劃，并根據(jù)二次規(guī)劃結(jié)果分解成橫向控制指令和縱向控制指令；步驟三，執(zhí)行系統(tǒng)接收并執(zhí)行來自智能決策系統(tǒng)的橫向控制指令和縱向控制指令，完成全自動(dòng)的駕駛。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，提高整車智能化水平。 |
