一種圓柱形工件側(cè)面外觀缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310212862.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104215641B 公開（公告）日 2018-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN104215641B 申請(qǐng)公布日 2018-09-11
分類號(hào) G01N21/89;B65G33/10 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李曉華;向桂山;王會(huì) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州歐譜洛博自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311199 浙江省杭州市余杭區(qū)南苑街道天萬社區(qū)8組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種圓柱形工件側(cè)面外觀缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，采用雙桿轉(zhuǎn)軸方式送排料，滾子通過上料結(jié)構(gòu)進(jìn)入雙轉(zhuǎn)軸前端，轉(zhuǎn)軸A為螺距為p的螺桿，轉(zhuǎn)軸B為一光桿，軸承滾子經(jīng)轉(zhuǎn)軸螺牙推動(dòng)前進(jìn)，隨著動(dòng)轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，軸承滾子進(jìn)入周期旋轉(zhuǎn)工位，整個(gè)過程軸承滾子自轉(zhuǎn)一周，由下一顆進(jìn)入本工位的滾子推出。整個(gè)過程全自動(dòng)、可靠，巧妙得使得傳遞、停留自轉(zhuǎn)以及出料快速連貫地實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速為ω，自轉(zhuǎn)工位處小徑范圍：，遞進(jìn)工位螺距p。整個(gè)過程全自動(dòng)、可靠，巧妙得使得傳遞、停留自轉(zhuǎn)以及出料快速連貫地實(shí)現(xiàn)。為軸承滾子的在線檢測(cè)自動(dòng)化作業(yè)提供便利。