一種3D打印可梯度控制手指屈伸的新型義肢

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720431977.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207370782U 公開（公告）日 2018-05-18
申請公布號 CN207370782U 申請公布日 2018-05-18
分類號 A61F2/54;A61F2/70 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉大鵬 申請（專利權）人 南京云頤齒機器人科技有限公司
代理機構 北京天江律師事務所 代理人 朱紅來
地址 210022 江蘇省南京市秦淮區(qū)雙龍街2號2號樓208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種3D打印可梯度控制手指屈伸的新型義肢，包括肌電傳感器、電源管理主板、主控板；肌電傳感器通過電源線與主控板相連接；主控板的下方設置有電源管理主板；食指關節(jié)舵機通過傳動連桿與食指關節(jié)傳動齒輪相連接；食指關節(jié)傳動齒輪與設置于手掌前端的指后關節(jié)控制齒輪嚙合相接；指后關節(jié)控制齒輪通過指中關節(jié)控制連桿與其前端的指關節(jié)彈簧相連接；指中關節(jié)控制連桿的下方設置有指前關節(jié)控制連桿；指前關節(jié)控制連桿的一端與指后關節(jié)控制齒輪的轉軸固定連接。本實用新型采用高精度舵機控制指關節(jié)，可梯度控制手指屈伸進行一般的抓取動作以及一些復雜的動作，極大程度上解決了傳統(tǒng)義肢的不靈活性等缺陷。