一種擺臂智能托盤搬運(yùn)車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810435778.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110466926A 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號 CN110466926A 申請公布日 2019-11-19
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 林明孝 申請（專利權(quán)）人 世倉智能倉儲設(shè)備（上海）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海市華誠律師事務(wù)所 代理人 世倉智能倉儲設(shè)備（上海）股份有限公司
地址 201508 上海市閔行區(qū)山陽鎮(zhèn)板橋東路168號第二幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種擺臂智能托盤搬運(yùn)車,包括:車體、主通道行走機(jī)構(gòu)、次通道行走抬升機(jī)構(gòu)、行走張緊機(jī)構(gòu)、抬升張緊機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、電池，所述車體左右兩側(cè)各設(shè)有主通道車輪，前后兩側(cè)各設(shè)有次通道車輪，次通道車輪安裝在偏心擺臂之上，主通道行走機(jī)構(gòu)由行走伺服電機(jī)驅(qū)動主通道車輪，四個(gè)偏心擺臂上安裝有次通道車輪，由抬升伺服電機(jī)驅(qū)動偏心擺臂，次通道行走伺服電機(jī)驅(qū)動次通道車輪行走，控制系統(tǒng)設(shè)有程序編碼器、控制軟件和無線通訊接口。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是采用16個(gè)車輪實(shí)現(xiàn)擺臂智能托盤搬運(yùn)車在主次通道的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，次通道車輪呈八字形分布排列，結(jié)構(gòu)簡單，可靠耐用，不僅有效降低車輪對支撐導(dǎo)軌局部的集中荷載，還提高了車體換向和提升時(shí)候的穩(wěn)定性。