物流穿梭車定位方法和物流穿梭車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011504622.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112777196A 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112777196A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B65G1/04;G05D1/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 林明孝;李向榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 世倉智能倉儲(chǔ)設(shè)備（上海）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201101 上海市閔行區(qū)中春路7001號(hào)7幢12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種物流穿梭車存貨定位方法和物流穿梭車，一種物流穿梭車存貨定位方法，包括：控制承載載貨托盤的穿梭車以第一速度向存貨區(qū)域行駛，當(dāng)穿梭車的第一距離傳感器檢測到信號(hào)后，控制穿梭車以第二速度向存貨區(qū)域行駛，第二速度小于第一速度，第一距離傳感器的探測方向面向穿梭車行駛方向的正前方，當(dāng)穿梭車的第二距離傳感器檢測到信號(hào)后，控制穿梭車停車，第二距離傳感器的探測方向與穿梭車的行駛方向呈一預(yù)設(shè)角度。本發(fā)明實(shí)施例公開的物流穿梭車存貨定位方法和物流穿梭車，能夠提高穿梭車倉儲(chǔ)系統(tǒng)的存儲(chǔ)效率。