抓管機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200920300558.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN201344003Y 公開(kāi)（公告）日 2009-11-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN201344003Y 申請(qǐng)公布日 2009-11-11
分類(lèi)號(hào) E21B19/00(2006.01)I;E21B19/18(2006.01)I;E21B40/00(2006.01)I 分類(lèi) 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 孫偉杰;秦建偉;趙衛(wèi)東;劉東 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杰瑞（天津）油氣工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 264003山東省煙臺(tái)市萊山區(qū)澳柯瑪大街7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種抓管機(jī)械手，涉及一種油田鉆井用鉆具移動(dòng)裝置，免去人工操作純機(jī)械化排管，提高作業(yè)效率和作業(yè)可靠性，減少勞動(dòng)強(qiáng)度和安全隱患。包括旋轉(zhuǎn)門(mén)、轉(zhuǎn)臂、固定臂、可使固定臂在保持相對(duì)垂直的情況下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的上液壓缸和下液壓缸、可實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動(dòng)的升降臂、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、液壓鉗、遠(yuǎn)程控制箱；旋轉(zhuǎn)門(mén)和轉(zhuǎn)臂通過(guò)銷(xiāo)軸連接，上液壓缸上下兩端通過(guò)銷(xiāo)軸分別和旋轉(zhuǎn)門(mén)、轉(zhuǎn)臂連接；轉(zhuǎn)臂和固定臂通過(guò)銷(xiāo)軸連接，下液壓缸上下兩端通過(guò)銷(xiāo)軸分別和轉(zhuǎn)臂、固定臂連接；升降臂通過(guò)固定臂內(nèi)部液壓缸與固定臂連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)升降臂內(nèi)部軸承與升降臂連接，液壓鉗通過(guò)銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。整套裝置可通過(guò)旋轉(zhuǎn)門(mén)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。液壓鉗可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。