基于FFT技術(shù)直流有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法和控制器
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011102009.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112595971A | 公開(公告)日 | 2021-04-02 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112595971A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
分類號(hào) | G01R31/34(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 何瓊;勵(lì)國旦;金若英 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 浙江仕優(yōu)驅(qū)動(dòng)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 項(xiàng)軍 |
地址 | 315000浙江省寧波市高新區(qū)菁華路816號(hào)1號(hào)樓3層西 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了基于FFT技術(shù)直流有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法,屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。直流有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法包括獲取直流有刷電機(jī)的實(shí)時(shí)電流值,對(duì)獲取的實(shí)時(shí)電流值進(jìn)行低通濾波,設(shè)置采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)n,比較采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)n與設(shè)定計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)N的大小關(guān)系,對(duì)存儲(chǔ)的N個(gè)電流采樣值進(jìn)行FFT運(yùn)算,得到以頻率為橫軸、以幅值為縱軸的電流的頻譜圖,進(jìn)而得出電流脈沖頻率,根據(jù)電流脈沖頻率求出電機(jī)轉(zhuǎn)速,根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷是否堵轉(zhuǎn),本發(fā)明還公開了一種實(shí)現(xiàn)上述直流有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法的控制器,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于,能夠降低堵轉(zhuǎn)檢測(cè)的成本,本發(fā)明用于檢測(cè)電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。?? |
