采用雙Kinect和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的人體實(shí)時(shí)建模系統(tǒng)及其建模方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811077250.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109242960A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109242960A 申請(qǐng)公布日 2019-01-18
分類號(hào) G06T17/00（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 詹總謙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢智覺(jué)空間信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳凱
地址 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武大科技園3S地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地三區(qū)9號(hào)樓1層103號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種采用雙Kinect和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的人體實(shí)時(shí)建模系統(tǒng)及其建模方法，包括幾何重建模塊；相機(jī)標(biāo)定模塊；紋理映射模塊等。通過(guò)人體掃描、濾波去噪、相機(jī)跟蹤與標(biāo)定、點(diǎn)云融合、紋理映射最終得到人體三維模型。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：對(duì)傳統(tǒng)的ICP算法進(jìn)行改進(jìn)，加快了三維模型重建的速度，同時(shí)降低了對(duì)計(jì)算機(jī)配置的要求；保持了人體重建系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，短時(shí)間內(nèi)重建出人體模型，降低對(duì)人長(zhǎng)時(shí)間保持靜止不動(dòng)的要求，也不需要特殊的衣服和道具；搭建、開(kāi)發(fā)了一個(gè)廉價(jià)、完全自動(dòng)的人體重建系統(tǒng)，突破傳統(tǒng)人體重建方案的經(jīng)費(fèi)、精度限制問(wèn)題；在幾何重建的基礎(chǔ)上，利用Kinect提供的高保真彩色影像，進(jìn)行高質(zhì)量的紋理重建。