一種基于長條帶多站點云的鏈?zhǔn)礁呔绕唇优c平差方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811077248.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109345617A | 公開（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申請公布號 | CN109345617A | 申請公布日 | 2019-02-15 |
| 分類號 | G06T15/00;G06T7/30 | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 季錚 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢智覺空間信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳凱 |
| 地址 | 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大科技園3S地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地三區(qū)9號樓1層103號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于長條帶多站點云的鏈?zhǔn)礁呔绕唇优c平差方法，包括基于隨機(jī)采樣一致定理的掃描數(shù)據(jù)拼接、條帶點云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)及平差方法：然后利用平差后的旋轉(zhuǎn)平移矩陣重新整體拼接。本發(fā)明采用的隨機(jī)采樣一致定理算法能自動尋找靶標(biāo)對應(yīng)點求解拼接模型矩陣方法，不需要點云模型之間的變換初始值，并可分析鏈?zhǔn)礁呔绕唇舆^程中的誤差來源。隨機(jī)采樣一致定理方法點云的鏈?zhǔn)狡唇铀惴ň哂泻芎玫聂敯粜?，能夠利用靶?biāo)點實現(xiàn)多測站點云之間的鏈?zhǔn)阶詣悠唇樱瞄]合條件的整體平差方法可以很好的消除點云拼接累積的閉合差，在長條帶激光掃描點云的高精度鏈?zhǔn)狡唇又杏泻芎玫男Ч?/td> |
