基于視覺、擺輪技術的郵件柔性整位設備及整位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210360502.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114715639A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114715639A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B65G47/22（2006.01）I;B65G13/06（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 郭曉敏;任威平;蘇寒剛;巫煒煜;程東隅 申請（專利權）人 中郵科技股份有限公司
代理機構 北京科家知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 200062上海市普陀區(qū)中山北路3185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了郵件設備領域中的基于視覺、擺輪技術的郵件柔性整位設備及整位方法，包括擺輪和視覺識別控制系統(tǒng)，所述擺輪擁有若干排可獨立擺動的滾輪，每個滾輪都可由控制系統(tǒng)命令進行正反向運轉，加減速運轉；所述視覺識別控制系統(tǒng)由圖像采集設備、圖像處理器及控制器組成，所述圖像采集設備采集擺輪上郵件的圖像信息或深度信息，通過圖像處理器計算出郵件的位置和姿態(tài)，并計算出擺輪轉動邏輯，通過控制器將擺輪控制參數(shù)發(fā)送給擺輪。本發(fā)明可按使用者意愿實時調整郵件整位姿態(tài)，且布局靈活，設備集成度高，模塊化程度高，應用情景廣泛。