基于尋優(yōu)跟蹤算法的輔助駕駛系統(tǒng)、方法、終端及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210415589.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114670851A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114670851A 申請公布日 2022-06-28
分類號 B60W40/10（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 白林;張亮;王彥華 申請（專利權(quán)）人 北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心
代理機構(gòu) 重慶智慧之源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 401135重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)曙光路9號9幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于尋優(yōu)跟蹤算法的輔助駕駛系統(tǒng)、方法、終端及介質(zhì)，通過將局部尋優(yōu)后被使用的所有點跡分類且不參與后續(xù)目標聚類、擬合等過程，能有效使每個目標在每一幀數(shù)據(jù)中都能得到最優(yōu)估計的狀態(tài)信息。因上一幀所有航跡經(jīng)局部尋優(yōu)處理后都預(yù)先在關(guān)聯(lián)模塊進行對應(yīng)目標點跡尋優(yōu)關(guān)聯(lián)處理，使當前幀只有新出現(xiàn)的目標點跡數(shù)據(jù)進入聚類模塊，可明顯降低多目標跟蹤方法所需要處理的數(shù)據(jù)量，降低數(shù)據(jù)處理所需要實際算力，實現(xiàn)算力低負載條件下，也能滿足實際需要，同時也降低了車載雷達本身的算力成本。