基于尋優(yōu)跟蹤算法的輔助駕駛系統(tǒng)、方法、終端及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210415589.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114670851A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114670851A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) B60W40/10（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 白林;張亮;王彥華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心
代理機(jī)構(gòu) 重慶智慧之源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 401135重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)曙光路9號(hào)9幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于尋優(yōu)跟蹤算法的輔助駕駛系統(tǒng)、方法、終端及介質(zhì)，通過(guò)將局部尋優(yōu)后被使用的所有點(diǎn)跡分類且不參與后續(xù)目標(biāo)聚類、擬合等過(guò)程，能有效使每個(gè)目標(biāo)在每一幀數(shù)據(jù)中都能得到最優(yōu)估計(jì)的狀態(tài)信息。因上一幀所有航跡經(jīng)局部尋優(yōu)處理后都預(yù)先在關(guān)聯(lián)模塊進(jìn)行對(duì)應(yīng)目標(biāo)點(diǎn)跡尋優(yōu)關(guān)聯(lián)處理，使當(dāng)前幀只有新出現(xiàn)的目標(biāo)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)入聚類模塊，可明顯降低多目標(biāo)跟蹤方法所需要處理的數(shù)據(jù)量，降低數(shù)據(jù)處理所需要實(shí)際算力，實(shí)現(xiàn)算力低負(fù)載條件下，也能滿足實(shí)際需要，同時(shí)也降低了車載雷達(dá)本身的算力成本。