近距離精確可燃?xì)怏w檢測機(jī)器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010573437.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111776101B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN111776101B 申請公布日 2021-09-21
分類號 B62D57/024（2006.01）I;G01M3/20（2006.01）I;B08B9/34（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 錢濟(jì)人;錢偉斌;陳鉆;易欣;劉翔;蘇祥偉;沈佳園;沈國良;劉標(biāo);劉承松;張國民;楊建華 申請（專利權(quán)）人 浙江浙能天然氣運(yùn)行有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黎雙華
地址 310052浙江省杭州市濱江區(qū)濱盛路1751號浙能二廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于可燃?xì)怏w檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種近距離精確可燃?xì)怏w檢測機(jī)器人，包括吸氣檢測機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及清潔機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人軀體，第一伸縮裝置、第二伸縮裝置以及驅(qū)動(dòng)器；機(jī)器人軀體，第一伸縮裝置均與驅(qū)動(dòng)器連接，第二伸縮裝置與機(jī)器人軀體連接；第一伸縮裝置包括與罐體外壁相貼合的第一吸盤，第二伸縮裝置包括與罐體外壁相貼合的第二吸盤，第一吸盤通過第一閥門與吸氣檢測機(jī)構(gòu)的真空室相連通，第二吸盤通過第二閥門與吸氣檢測機(jī)構(gòu)的真空室相連通；在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)作用下，第一伸縮裝置與第二伸縮裝置均能沿被檢測罐體外壁自行走，第一吸盤與第二吸盤均能移動(dòng)至清潔機(jī)構(gòu)清潔后的罐體外壁區(qū)域進(jìn)行負(fù)壓吸附。