對全球定位系統(tǒng)原始定位結(jié)果進行后續(xù)處理的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910077361.5 申請日 -
公開（公告）號 CN101813759A 公開（公告）日 2010-08-25
申請公布號 CN101813759A 申請公布日 2010-08-25
分類號 G01S1/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳陌寒;鄭睿;陳杰 申請（專利權(quán)）人 中科集成資產(chǎn)管理（北京）有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 周國城
地址 100029 北京市朝陽區(qū)北土城西路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種對全球定位系統(tǒng)原始定位結(jié)果進行后續(xù)處理的方法，包括：接收機解算出自身的原始定位結(jié)果，將該原始定位結(jié)果寫入數(shù)據(jù)緩存，并獲取自身的速度、速度方向角和加速度；接收機根據(jù)定位點之間的相對位移量、接收機的速度和加速度判斷該原始定位結(jié)果是否為異常值，如果為異常值則修復(fù)該異常值，如果為正常值則維持原始定位結(jié)果不變；接收機根據(jù)速度和速度方向角判斷自身的運動模式，如果接收機處于低速運動模式，則對原始定位結(jié)果進行平滑處理；如果接收機處于直線運動模式，則對原始定位結(jié)果進行直線擬合處理；如果接收機處于曲線運動模式，則對原始定位結(jié)果進行曲線擬合處理。本發(fā)明能夠明顯地提高定位精度，減少誤差，提升用戶體驗。