一種UDP和TCP通信轉(zhuǎn)換裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120367003.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN214507115U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-10-26 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN214507115U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-26 |
分類(lèi)號(hào) | H04L29/06(2006.01)I | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 劉龍;蘇紅;聶光瑋;馮兵;矯開(kāi)平;劉靖靖 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 中國(guó)航天汽車(chē)有限責(zé)任公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 | 代理人 | 梁倩;廖輝 |
地址 | 100048北京市海淀區(qū)阜成路8號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種UDP和TCP通信轉(zhuǎn)換裝置,包括:自主駕駛工控機(jī)、轉(zhuǎn)換工控機(jī)、交換機(jī)、車(chē)輛底盤(pán)控制器及電源模塊;所述交換機(jī)的通信口A通過(guò)網(wǎng)線與所述自主駕駛工控機(jī)的通信口連接,所述交換機(jī)的通信口B通過(guò)網(wǎng)線與所述轉(zhuǎn)換工控機(jī)的通信口連接,所述交換機(jī)的通信口C通過(guò)網(wǎng)線與所述車(chē)輛底盤(pán)控制器的通信口連接;所述電源模塊用于給轉(zhuǎn)換工控機(jī)和交換機(jī)供電;本實(shí)用新型能夠使自主模塊和底盤(pán)模塊在使用不同的通信協(xié)議時(shí)能正常通信,從而達(dá)到正常無(wú)人駕駛功能的目的。 |
