一種UDP和TCP通信轉(zhuǎn)換裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120367003.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214507115U 公開（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214507115U 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) H04L29/06（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉龍;蘇紅;聶光瑋;馮兵;矯開平;劉靖靖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國航天汽車有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 梁倩;廖輝
地址 100048北京市海淀區(qū)阜成路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種UDP和TCP通信轉(zhuǎn)換裝置，包括：自主駕駛工控機(jī)、轉(zhuǎn)換工控機(jī)、交換機(jī)、車輛底盤控制器及電源模塊；所述交換機(jī)的通信口A通過網(wǎng)線與所述自主駕駛工控機(jī)的通信口連接，所述交換機(jī)的通信口B通過網(wǎng)線與所述轉(zhuǎn)換工控機(jī)的通信口連接，所述交換機(jī)的通信口C通過網(wǎng)線與所述車輛底盤控制器的通信口連接；所述電源模塊用于給轉(zhuǎn)換工控機(jī)和交換機(jī)供電；本實(shí)用新型能夠使自主模塊和底盤模塊在使用不同的通信協(xié)議時(shí)能正常通信，從而達(dá)到正常無人駕駛功能的目的。