一種數(shù)控系統(tǒng)插補方法和數(shù)控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610833670.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106406227B 公開（公告）日 2019-02-26
申請公布號 CN106406227B 申請公布日 2019-02-26
分類號 G05B19/404 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 石韜;王忠衛(wèi);郭會昭;陳繞;馬文波;程遠 申請（專利權(quán)）人 中電和瑞科技有限公司
代理機構(gòu) 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中電和瑞科技有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)清華東路25號六所大廈三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)插補算法和數(shù)控系統(tǒng)。該方法包括：在實時操作系統(tǒng)層，插補運算線程接收非實時操作系統(tǒng)層傳輸?shù)膶崟r控制數(shù)據(jù)；插補運算線程將該實時控制數(shù)據(jù)通過預設的插補算法計算出各個從站的伺服驅(qū)動器的位置控制信息；通過總線通信線程回調(diào)伺服驅(qū)動器的位置控制信息并發(fā)送給伺服驅(qū)動器。通過本發(fā)明的方案，能夠基于實時以太網(wǎng)總線技術(shù)進行數(shù)控系統(tǒng)插補算法，結(jié)構(gòu)和接線簡單、實時性高、傳輸效率高、傳輸距離長、抗干擾能力強、穩(wěn)定性好、易于擴展和維護。