一種智能制造用機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010789752.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112025743A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112025743A 申請公布日 2020-12-04
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 廖一星;綦云華;徐亮;張有義;柏富強(qiáng);肖開余 申請（專利權(quán)）人 貴州江南航天信息網(wǎng)絡(luò)通信有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴州科峰專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 穆元城
地址 563099 貴州省遵義市匯川區(qū)香港路278號第二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能制造用機(jī)械手。包括底座，底座上固定連接有第一鉸接座，第二鉸接軸中鉸接有第一支架，第一支架遠(yuǎn)離第二鉸接軸的一端設(shè)置有第二鉸接座，第四鉸接軸中鉸接有第二支架，第二支架遠(yuǎn)離第四鉸接軸的一端設(shè)置有第三鉸接座，第七鉸接軸中鉸接有第三支架，第三支架遠(yuǎn)離第七鉸接軸的一端設(shè)置有第四鉸接座，軸承中通過驅(qū)動軸與機(jī)械爪連接，第三鉸接軸中設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸遠(yuǎn)離第三鉸接軸的一端與第五鉸接軸連接，用于驅(qū)動第二支架，第二支架中焊接有第五鉸接座，第五鉸接座中設(shè)置有第十二鉸接軸及第十三鉸接軸，第一鉸接軸中設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸與第十二鉸接軸連接，第十三鉸接軸中設(shè)置有第三氣缸。