一種基于孔徑編碼成像系統(tǒng)的電機(jī)控制裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020092114.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211557186U | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請公布號 | CN211557186U | 申請公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號 | H02P8/00(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 張曉磊 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海銳翊通訊科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海首言專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海銳翊通訊科技有限公司 |
| 地址 | 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路258號34幢1602室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于孔徑編碼成像系統(tǒng)的電機(jī)控制裝置，包括電機(jī)控制模塊、控制處理器、RS422接口、電壓測量模塊、溫度測量模塊、電源模塊、直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)控制部分用于控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，MCU控制處理器用于通訊和電機(jī)PWM控制，RS422接口用于發(fā)送通信控制命令，電壓測量裝置用于使各電機(jī)對象適合VCC全范圍的電壓，溫度測量裝置用于控制調(diào)整鏡頭應(yīng)用于不同環(huán)境溫度?？刂瞥绦蛲ㄟ^RS422接口發(fā)送相應(yīng)的命令字節(jié)，對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中電機(jī)控制采用雙閉環(huán)設(shè)計(jì)，第一個(gè)閉環(huán)是電機(jī)控制速度閉環(huán)，使電機(jī)達(dá)到最佳運(yùn)動(dòng)效率和運(yùn)動(dòng)速度，第二個(gè)閉環(huán)是電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置閉環(huán)，控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的位置上，實(shí)現(xiàn)精確?？?。?? |
