一種采用雷達(dá)定距的植保無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620703319.5 申請日 -
公開（公告）號 CN205750556U 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號 CN205750556U 申請公布日 2016-11-30
分類號 G05D1/10(2006.01)I;G01S13/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王飛;曾龍;孫立峰;閆永治 申請（專利權(quán)）人 河北博鷹通航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 050000 河北省石家莊市新華區(qū)金恒基鹿城4棟14層09號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種采用雷達(dá)定距的植保無人機(jī)，其包括定距部分、導(dǎo)航部分、遙控部分、藥物噴灑部分、飛行控制部分以及主控計(jì)算機(jī)，定距部分包括收發(fā)天線、毫米波雷達(dá)、A/D轉(zhuǎn)換器、供電電路、FPGA信號處理電路、掃描驅(qū)動電機(jī)；毫米波雷達(dá)產(chǎn)生Ka波段線性調(diào)頻的毫米波發(fā)射信號并通過收發(fā)天線發(fā)射出去，收發(fā)天線接收目標(biāo)反射延時(shí)的毫米波反射信號并提供給毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)計(jì)算毫米波發(fā)射信號和毫米波反射信號之間的頻差并生成差頻信號，差頻信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器提供給FPGA信號處理電路，F(xiàn)PGA信號處理電路根據(jù)差頻信號并生成定距信號提供給主控計(jì)算機(jī)。