一種自主飛行的植保無人機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620703271.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205750545U 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號 CN205750545U 申請公布日 2016-11-30
分類號 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王飛;耿東亮;劉志軍;王繼成 申請（專利權(quán)）人 河北博鷹通航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 050000 河北省石家莊市新華區(qū)金恒基鹿城4棟14層09號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自主飛行的植保無人機(jī)系統(tǒng)，其包括測量部分、遙控部分、噴灑部分、飛行部分、主處理器、航姿測量處理器以及噴灑處理器，遙控部分包括機(jī)載無線收發(fā)裝置、地面站；地面站無線收發(fā)裝置與機(jī)載無線收發(fā)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，將地面站的控制信號發(fā)送給主處理器，控制信號包括飛行規(guī)劃裝置生成的自動(dòng)飛行姿態(tài)控制信號、飛行規(guī)劃裝置生成的飛行路線控制信號、遙控裝置生成的手動(dòng)飛行姿態(tài)控制信號，通過控制功能切換裝置選擇自動(dòng)飛行姿態(tài)控制信號、手動(dòng)飛行姿態(tài)控制信號中的一個(gè)作為控制信號發(fā)送給無人機(jī)，顯示器顯示無人機(jī)飛行狀態(tài)和飛行路徑。