一種采用紅外定距的植保無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620703090.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205750555U 公開（公告）日 2016-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN205750555U 申請(qǐng)公布日 2016-11-30
分類號(hào) G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王飛;林勁;曾龍;張繼孝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北博鷹通航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 050000 河北省石家莊市新華區(qū)金恒基鹿城4棟14層09號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種采用紅外定距的植保無人機(jī)，其包括定距部分、導(dǎo)航部分、遙控部分、藥物噴灑部分、飛行控制部分以及主控計(jì)算機(jī)，定距部分包括紅外定距傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、供電電路、外圍電路；供電電路向紅外定距傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、外圍電路提供電源，紅外定距傳感器具有激光發(fā)射器和光電敏感元件，激光發(fā)射器產(chǎn)生發(fā)射紅外脈沖信號(hào)，光電敏感元件將接收反射的回波脈沖信號(hào)，發(fā)射紅外脈沖信號(hào)和回波脈沖信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換器提供給外圍電路，外圍電路計(jì)算發(fā)射紅外脈沖信號(hào)和回波脈沖信號(hào)的時(shí)間差并生成定距信號(hào)提供給主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)根據(jù)定距信號(hào)決定是否提升無人機(jī)的飛行高度。