一種采用差分GPS導航的植保無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620703365.5 申請日 -
公開（公告）號 CN205750557U 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號 CN205750557U 申請公布日 2016-11-30
分類號 G05D1/10(2006.01)I;B64D1/18(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 王飛;崔利;林勁;王夕巖 申請（專利權）人 河北博鷹通航科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 050000 河北省石家莊市新華區(qū)金恒基鹿城4棟14層09號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種采用差分GPS導航的植保無人機，其包括導航部分、遙控部分、藥物噴灑部分、飛行控制部分以及主控處理器，導航部分包括多普勒雷達、磁航向儀、三軸陀螺儀、三軸加速度計、氣壓高度計、數據采集電路、GPS接收機、短波通訊接收機以及機載導航運算裝置；其中，磁航向儀測量無人機的絕對方位并生成方位信號；多普勒雷達測量無人機的飛行速度并生成速度信號；三軸陀螺儀測量無人機的三軸角加速度并生成角加速度信號；三軸加速度計測量無人機的三軸線加速度生成線加速度信號；氣壓高度計測量無人機的絕對海拔高度并生成高度信號；GPS接收機獲取GPS衛(wèi)星定位信號；短波通訊接收機獲取地面基站的GPS差分信號。