一種新型齒輪齒條同步機構機械手手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023007515.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213918274U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213918274U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉文;孫躍;邵建陽 申請（專利權）人 秦皇島中秦智能裝備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 066004河北省秦皇島市經濟技術開發(fā)區(qū)龍海道191號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型齒輪齒條同步機構機械手手臂，該機械手手臂的主體是鋁合金框架，在所述的鋁合金框架內部布置安裝有三根直線光軸，在所述的三根直線光軸上分別軸孔配合對稱布置安裝有二套手臂，在所述的鋁合金框架外側固定安裝設置有驅動電機，在所述的鋁合金框架內側安裝設置有齒輪齒條同步機構；所述的齒輪齒條同步機構的主體是連接背板，所述齒輪齒條同步機構主要通過所述的連接背板與所述的鋁合金框架固定連接；新型齒輪齒條同步機構可實現(xiàn)機械手手臂雙臂的同步夾緊和張開動作，結構簡單，安全可靠性高。