基于多傳感器融合的服務(wù)機器人及其充電座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420318549.0 申請日 -
公開（公告）號 CN203882195U 公開（公告）日 2014-10-15
申請公布號 CN203882195U 申請公布日 2014-10-15
分類號 G05D1/12(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李長峰;曲東升;湯永俊 申請（專利權(quán)）人 常州智寶機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王美華
地址 213164江蘇省常州市常州科教城哈工大銘賽科技大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型的基于多傳感器融合的服務(wù)機器人及其充電座，利用多傳感器融合技術(shù)，在遠(yuǎn)距離通過充電座大功率廣角度紅外發(fā)射管與機器人小功率小角度紅外發(fā)射管建立通訊應(yīng)答來確定充電座大體方位，實現(xiàn)快速定位充電座方向；然后通過超聲波測距模塊實現(xiàn)避障，尋找路徑快速接近充電座的近距離紅外扇區(qū)；在近距離紅外扇區(qū)的導(dǎo)航過程中，利用雙紅外疊加區(qū)域特性、超聲波測距以及陀螺儀確定角度，再結(jié)合沿線行走策略實現(xiàn)快速精確定位充電，提高了整個充電的效率和成功率。