服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720414827.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206795845U 公開（公告）日 2017-12-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN206795845U 申請(qǐng)公布日 2017-12-26
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李長(zhǎng)峰;魏云飛;瞿建波;孫為 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州智寶機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 于桂賢
地址 213164 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)哈工大銘賽科技大廈B區(qū)5樓507、508
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種服務(wù)機(jī)器人，包括頭部，所述頭部的前后左右每個(gè)方向上設(shè)有至少一個(gè)麥克風(fēng)，所有麥克風(fēng)均位于同一平面上，且相鄰兩個(gè)麥克風(fēng)之間的距離大于預(yù)設(shè)值，當(dāng)機(jī)器人處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，所述平面與水平面的夾角大于等于0°小于90°。本實(shí)用新型采用沿周向分布在同一平面上的多個(gè)麥克風(fēng)進(jìn)行聲音信號(hào)的采集，一方面可以形成多個(gè)拾音波束，拾音效果更好；另一方面，多個(gè)麥克風(fēng)分布在同一平面上便于算法上計(jì)算和波束的形成，便于聲源定位和噪音消除。