一種相機標定及平面測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010515308.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111667539A 公開（公告）日 2020-09-15
申請公布號 CN111667539A 申請公布日 2020-09-15
分類號 G06T7/80(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王家奎;李淦 申請（專利權(quán)）人 武漢唯理科技有限公司
代理機構(gòu) 南京鼎傲知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉藹民
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)華工科技園創(chuàng)新企業(yè)基地2號樓A單元一層一號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種相機標定及平面測量方法，包括檢測圖像中運動物體貼近待測平面的3個特征點，根據(jù)這3個特征點在不同圖像間的關(guān)系，構(gòu)建損失函數(shù)以及優(yōu)化器，求解出相機的映射參數(shù)，即完成相機的標定，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，提供一種基于運動物體的相機標定方法，用于解決現(xiàn)有方案的不滿足標定板使用條件場景，或選點三維坐標測量困難的問題，從而便于快速測量與定位。??