功能性電刺激PID參數(shù)雙源特征融合微粒子群整定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010184133.0 申請日 -
公開（公告）號 CN101816822B 公開（公告）日 2012-11-28
申請公布號 CN101816822B 申請公布日 2012-11-28
分類號 G05B13/02(2006.01)I;A61N1/36(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 明東;張廣舉;邱爽;徐瑞;劉秀云;程龍龍;萬柏坤 申請（專利權(quán)）人 禹錫科技（天津）有限公司
代理機構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 天津大學(xué)
地址 300072 天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及以電脈沖刺激進行肢體康復(fù)的器械領(lǐng)域。提供一種功能性電刺激中PID參數(shù)的雙源特征融合混沌微粒子群整定方法，能夠準確穩(wěn)定實時地控制FES系統(tǒng)地電流強度，有效地提高FES系統(tǒng)準確性和穩(wěn)定性，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，首先，利用助行過程的柄反作用矢量HRV預(yù)測膝關(guān)節(jié)角度；其次，利用混沌微粒群算法整定比例微積分PID參數(shù)，實時調(diào)控FES電流水平強度，最終實現(xiàn)比例微積分PID控制參數(shù)的自適應(yīng)在線整定，并用于功能性電刺激FES系統(tǒng)。本發(fā)明主要應(yīng)用于整定功能性電刺激中PID參數(shù)。