一種無反饋有刷電機速度閉環(huán)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210428484.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114696697A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114696697A 申請公布日 2022-07-01
分類號 H02P21/00（2016.01）I;H02P21/16（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P21/22（2016.01）I;H02P21/14（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 孔凡峰;周濤 申請（專利權(quán)）人 西安前拓電子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)珠江南路888號科技創(chuàng)業(yè)園1號樓1305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無反饋有刷電機速度閉環(huán)控制方法，其包括以下步驟：計算電機反電動勢、計算反電動勢常數(shù)、估算電機轉(zhuǎn)速和閉環(huán)控制。本發(fā)明取得的有益效果：在沒有編碼器反饋的情況下，可以避免電壓開環(huán)控制方式下負載動態(tài)變化導致的速度波動較大的問題，保證在各種工況運行下保持實際速度和指令速度的基本一致，起到提高可靠性的作用，并降低了成本。達到了成本較低、可靠性較好、系統(tǒng)響應速度較快和啟停動態(tài)響應特性較好的優(yōu)點，采用該算法的直流驅(qū)動器尤其適合應用于洗地車、小型剪叉車的驅(qū)動系統(tǒng)。