一種膠園管理機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010701639.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112061255B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN112061255B 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) B62D55/065（2006.01）I;B60L53/31（2019.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T7/20（2017.01）I;A01G23/10（2006.01）I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 張偉民;孫堯;胡學(xué)海;周誼軒;房嘉豪 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 自走科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 崔玥
地址 100036 北京市豐臺(tái)區(qū)萬(wàn)豐路318號(hào)3號(hào)樓2層萬(wàn)豐科技創(chuàng)新中心017
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種膠園管理機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法。所述膠園管理機(jī)器人系統(tǒng)中的割膠視覺(jué)識(shí)別模塊設(shè)置在橡膠樹(shù)上；割膠視覺(jué)識(shí)別模塊用于存儲(chǔ)割膠起刀點(diǎn)距離割膠視覺(jué)識(shí)別模塊的中心的相對(duì)位置；充電視覺(jué)識(shí)別模塊設(shè)置在充電樁上；充電視覺(jué)識(shí)別模塊用于存儲(chǔ)充電樁上的充電樁電極距離充電視覺(jué)識(shí)別模塊的中心的相對(duì)位置；移動(dòng)機(jī)器人用于識(shí)別割膠視覺(jué)識(shí)別模塊以確定刀痕位置和刀痕走向從而規(guī)劃切割軌跡、根據(jù)切割軌跡進(jìn)行割膠操作，將割取的橡膠液送至橡膠處理中心以及識(shí)別充電視覺(jué)識(shí)別模塊以完成在充電樁充電。本發(fā)明降低人工割膠的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高割膠勞動(dòng)生產(chǎn)率。