一種膠園管理機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010701639.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112061255A | 公開（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112061255A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號(hào) | B62D55/065(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 張偉民;孫堯;胡學(xué)海;周誼軒;房嘉豪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 自走科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 北京理工華匯智能科技有限公司 |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)北京理工大學(xué)國(guó)防科技園6號(hào)樓408室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種膠園管理機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法。所述膠園管理機(jī)器人系統(tǒng)中的割膠視覺識(shí)別模塊設(shè)置在橡膠樹上；割膠視覺識(shí)別模塊用于存儲(chǔ)割膠起刀點(diǎn)距離割膠視覺識(shí)別模塊的中心的相對(duì)位置；充電視覺識(shí)別模塊設(shè)置在充電樁上；充電視覺識(shí)別模塊用于存儲(chǔ)充電樁上的充電樁電極距離充電視覺識(shí)別模塊的中心的相對(duì)位置；移動(dòng)機(jī)器人用于識(shí)別割膠視覺識(shí)別模塊以確定刀痕位置和刀痕走向從而規(guī)劃切割軌跡、根據(jù)切割軌跡進(jìn)行割膠操作，將割取的橡膠液送至橡膠處理中心以及識(shí)別充電視覺識(shí)別模塊以完成在充電樁充電。本發(fā)明降低人工割膠的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高割膠勞動(dòng)生產(chǎn)率。?? |
