一種協(xié)作式優(yōu)先車輛通行的車道預(yù)留方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111045308.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113487892A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113487892A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G08G1/087（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 劉藝;何書賢;陳琳;安德璽 申請（專利權(quán)）人 華礪智行（武漢）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃君軍
地址 430056湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)神龍大道18號太子湖文化數(shù)字創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)谷啟動區(qū)B101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種協(xié)作式優(yōu)先車輛通行的車道預(yù)留方法及裝置，其包括：獲取優(yōu)先通行車輛的第一行駛信息以及行駛在所述優(yōu)先通行車輛前方的正常行駛車輛的第二行駛信息，所述優(yōu)先通行車輛與所述正常行駛車輛處于同一車道；根據(jù)所述第一行駛信息和所述第二行駛信息判斷所述正常行駛車輛與所述優(yōu)先通行車輛是否有碰撞趨勢；若所述正常行駛車輛與所述優(yōu)先通行車輛有碰撞趨勢，則根據(jù)所述第一行駛信息和所述第二行駛信息確定最小預(yù)留車道長度；當(dāng)所述優(yōu)先通行車輛與所述正常行駛車輛之間的實際距離小于所述最小預(yù)留車道長度時，向所述正常行駛車輛發(fā)出變道控制指令，為所述優(yōu)先通行車輛預(yù)留車道。本發(fā)明提高了優(yōu)先通行車輛的通行效率。