一種新型機器人抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710596758.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109278018A 公開（公告）日 2019-01-29
申請公布號 CN109278018A 申請公布日 2019-01-29
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉元棟 申請（專利權）人 杜克普愛華工業(yè)制造（上海）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201615 上海市松江區(qū)中心路1158號6幢403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種新型機器人抓手裝置，包括依次連接的機器人控制臺、連接裝置和若干抓手，所述抓手包括伸縮旋轉(zhuǎn)抓手臂和位于所述伸縮旋轉(zhuǎn)抓手臂的臂端的抓夾，所述機器人控制臺包括相互連接的PLC和電磁閥組，所述伸縮旋轉(zhuǎn)抓手臂由伸縮氣缸組成，所述PLC通過所述電磁閥組控制所述伸縮氣缸的伸縮運動，所述抓手為五個，分別為上抓手、下抓手、左抓手、右抓手和前抓手。本發(fā)明的有益效果在于：各個抓手相鄰互成90°角，配合旋轉(zhuǎn)控制，通過四個面抓取工件、氣爪抓取小件，結(jié)構設計緊湊巧妙，能輕易實現(xiàn)同時抓取多個工件，與輸送臺配合流暢，提高機器人利用率，特別適合小型機器人工作站。