一種縫紉機器人浮動抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922289230.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212077299U 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN212077299U 申請公布日 2020-12-04
分類號 D05B3/00(2006.01)I;D05B35/00(2006.01)I 分類 縫紉；繡花；簇絨;
發(fā)明人 占飛文;趙林;明世祥 申請（專利權(quán)）人 杜克普愛華工業(yè)制造（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上工申貝（集團）股份有限公司;杜克普愛華工業(yè)制造（上海）有限公司
地址 200122上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)世紀大道1500號東方大廈12樓A-D室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種縫紉機器人浮動抓手，其特征在于，安裝板上方設有X向浮動筒，X向浮動筒設有X向擋板，X向浮動筒中央設有X向中心軸，X向擋板外側(cè)設有一對吸盤，X向浮動筒外側(cè)套接滾輪，滾輪位于滾筒內(nèi)部，滾筒兩端設有Y向浮動筒，Y向浮動筒與Y向彈簧連接，Y向彈簧與Y向擋板連接，滾筒的上端設有Z向彈簧，Z向彈簧上方設有連接法蘭；本實用新型的優(yōu)點在于：抓手結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，便于維修保養(yǎng)，有很好的性價比和實用性，三向浮動機構(gòu)通過螺栓輕易調(diào)節(jié)彈簧壓力，可針對不同厚度、材料的布料，大幅減少縫紉機斷針、跳線、斷線的故障概率。??