可跨障機器人及可跨障機器人的跨障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010085982.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111267793A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN111267793A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B60S9/215 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王慶文;顏之婷;張晨光 申請（專利權）人 北京眸視科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 孫海杰
地址 100000 北京市海淀區(qū)上地信息路26號01層0112-32室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可跨障機器人及可跨障機器人的跨障方法，涉及機器人技術領域，可跨障機器人，包括車體、支撐組件以及第一行走輪；支撐組件至少有三組，多組支撐組件均安裝于車體，并沿車體的行進方向間隔設置，每組支撐組件的驅動端均安裝有第一行走輪；至少兩組支撐組件能夠驅動相應第一行走輪遠離車體，以抬高車體，其余支撐組件能夠驅動相應第一行走輪靠近車體，以跨過障礙。緩解了現有技術中的機器人容易因遇到障礙而無法動彈，進而影響正常工作的技術問題。