外參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)、方法、終端及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910467416.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110189381B 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN110189381B 申請公布日 2021-12-03
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張晨光;蘇毅 申請（專利權(quán)）人 北京眸視科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙愛蓉
地址 北京市海淀區(qū)上地信息路26號01層0112-32室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種外參數(shù)標(biāo)定系統(tǒng)、方法、終端及可讀存儲介質(zhì)，其中所述標(biāo)定方法包括：獲取激光雷達(dá)掃描標(biāo)定板得到的點云數(shù)據(jù)；將所述點云數(shù)據(jù)以圖形形式顯示于顯示器上，其中，所述顯示器的顯示區(qū)域蓋設(shè)有所述標(biāo)定板，所述標(biāo)定板包括至少一漫反射區(qū)和至少一具有透光性的鏡面反射區(qū)；獲取相機拍攝得到的包含所述顯示區(qū)域的圖片數(shù)據(jù)；根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)與所述圖片數(shù)據(jù)獲取激光雷達(dá)與相機的外參數(shù)。本發(fā)明去除了雷達(dá)數(shù)據(jù)與相機數(shù)據(jù)之間的匹配過程，簡化了外參的計算流程，提高了計算激光雷達(dá)與相機外參的準(zhǔn)確性。