一種機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010354865.3 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN111531534B 公開(公告)日 2022-03-08
申請公布號(hào) CN111531534B 申請公布日 2022-03-08
分類號(hào) B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 王慶文;張晨光 申請(專利權(quán))人 北京眸視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 李飛
地址 100000北京市海淀區(qū)上地信息路26號(hào)01層0112-32室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供一種機(jī)器人及控制機(jī)器人的方法,所述機(jī)器人包括:本體,被配置為基于任務(wù)請求信息執(zhí)行導(dǎo)航和定位操作,其中,所述任務(wù)請求信息包括需要執(zhí)行任務(wù)的區(qū)域;消毒模塊,被配置為基于所述導(dǎo)航和定位操作執(zhí)行消毒任務(wù);清掃模塊,被配置為基于所述導(dǎo)航和定位操作執(zhí)行清掃任務(wù);防疫模塊,被配置為基于所述導(dǎo)航和定位操作執(zhí)行防疫任務(wù)。本申請實(shí)施例提供了一種多功能的機(jī)器人,可完成需要多功能的場合的消毒、防疫和清掃任務(wù)需求。