可跨障機(jī)器人及可跨障機(jī)器人的跨障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010085982.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111267793B 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN111267793B 申請公布日 2021-07-16
分類號 B60S9/215 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王慶文;顏之婷;張晨光 申請（專利權(quán)）人 北京眸視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 孫海杰
地址 100000 北京市海淀區(qū)上地信息路26號01層0112-32室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可跨障機(jī)器人及可跨障機(jī)器人的跨障方法，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，可跨障機(jī)器人，包括車體、支撐組件以及第一行走輪；支撐組件至少有三組，多組支撐組件均安裝于車體，并沿車體的行進(jìn)方向間隔設(shè)置，每組支撐組件的驅(qū)動(dòng)端均安裝有第一行走輪；至少兩組支撐組件能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)第一行走輪遠(yuǎn)離車體，以抬高車體，其余支撐組件能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)第一行走輪靠近車體，以跨過障礙。緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人容易因遇到障礙而無法動(dòng)彈，進(jìn)而影響正常工作的技術(shù)問題。