車輛失效軌跡重構(gòu)方法、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011414625.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112197771B | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112197771B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | G01C21/16(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 高子翔;謝兮煜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳騰視科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張小容 |
| 地址 | 518052廣東省深圳市南山區(qū)高新南9道深圳灣生態(tài)科技園2301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開一種車輛失效軌跡重構(gòu)方法、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛失效軌跡重構(gòu)方法，用于在車輛的GPS信號(hào)異常時(shí)進(jìn)行失效軌跡的重構(gòu)，該方法包括：將車輛上三軸慣性測(cè)量單元坐標(biāo)系下的運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)系下的加速度；基于所述大地坐標(biāo)系下的加速度，對(duì)軌跡失效的首點(diǎn)進(jìn)行軌跡重構(gòu)得到正向遞推軌跡，對(duì)軌跡失效的尾點(diǎn)進(jìn)行軌跡重構(gòu)得到反向遞推軌跡；其中，正向遞推軌跡與反向遞推軌跡方向相對(duì)；基于所述正向遞推軌跡和所述反向遞推軌跡，結(jié)合輔助軌跡擬合成重構(gòu)軌跡。本申請(qǐng)旨在解決現(xiàn)有方法三軸IMU數(shù)據(jù)無法進(jìn)行姿態(tài)解算，不能直接基于三軸IMU數(shù)據(jù)在大地坐標(biāo)系下進(jìn)行軌跡重構(gòu)的問題。?? |
