車輛失效軌跡重構(gòu)方法、設(shè)備以及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011414625.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112197771B 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112197771B 申請公布日 2021-03-19
分類號 G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高子翔;謝兮煜 申請（專利權(quán)）人 深圳騰視科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張小容
地址 518052廣東省深圳市南山區(qū)高新南9道深圳灣生態(tài)科技園2301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種車輛失效軌跡重構(gòu)方法、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。車輛失效軌跡重構(gòu)方法，用于在車輛的GPS信號異常時進行失效軌跡的重構(gòu)，該方法包括：將車輛上三軸慣性測量單元坐標系下的運行參數(shù)轉(zhuǎn)換成大地坐標系下的加速度；基于所述大地坐標系下的加速度，對軌跡失效的首點進行軌跡重構(gòu)得到正向遞推軌跡，對軌跡失效的尾點進行軌跡重構(gòu)得到反向遞推軌跡；其中，正向遞推軌跡與反向遞推軌跡方向相對；基于所述正向遞推軌跡和所述反向遞推軌跡，結(jié)合輔助軌跡擬合成重構(gòu)軌跡。本申請旨在解決現(xiàn)有方法三軸IMU數(shù)據(jù)無法進行姿態(tài)解算，不能直接基于三軸IMU數(shù)據(jù)在大地坐標系下進行軌跡重構(gòu)的問題。??