基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的車輛防撞感知算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111572237.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114219837A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114219837A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G06T7/246（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 謝兮煜;陳李懿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳騰視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 楊春;徐方星
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的車輛防撞感知算法，包括如下步驟：步驟S1：同一時(shí)間獲取車身周邊多路攝像頭拍攝的圖片，并對(duì)多個(gè)圖片進(jìn)行畸形矯正；步驟S2：基于多幅圖像拼接技術(shù)對(duì)多個(gè)圖片進(jìn)行拼接，并提取拼接后的圖像信息；步驟S3：對(duì)圖片中的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別；步驟S4：對(duì)圖片中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；步驟S5：對(duì)圖片中的目標(biāo)的路徑進(jìn)行預(yù)測(cè)；步驟S6：進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)推斷；步驟S7：輸出推斷結(jié)果。