一種操作機器人的垂直雙回路支線搭接作業(yè)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210032317.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114530790A 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN114530790A 申請公布日 2022-05-24
分類號 H02G1/02（2006.01）I;H02G1/14（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 許國凱 申請（專利權(quán)）人 衢州光明電力工程有限公司帶電作業(yè)分公司
代理機構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 324000浙江省衢州市柯城區(qū)荷花街道通荷路328號509、511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種操作機器人的垂直雙回路支線搭接作業(yè)控制方法，包括以下步驟：采集環(huán)境信息并進行機器人作業(yè)判斷；將機器人系統(tǒng)舉升至作業(yè)處；通過傳感器組件對作業(yè)場景進行測量建模；通過升降機構(gòu)組件對機器人本體組件進行運動控制；根據(jù)作業(yè)流程，控制絕緣桿組件在工具庫組件上抓取工具組件進行作業(yè)；作業(yè)完成后，通過升降機構(gòu)組件收回機器人本體組件并送至地面。上述技術(shù)方案通過機器人本體組件配合升降機構(gòu)組件實現(xiàn)機器人的位移，然后在基座組件的支持下，控制絕緣桿組件、工具組件和工具庫組件實現(xiàn)在垂直排列雙回路場景內(nèi)的帶電作業(yè)，運用傳感器組件實現(xiàn)準(zhǔn)確高效工作，有效提高作業(yè)效率，規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險。