一種仿鼴鼠星壤掘進(jìn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210374265.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114687746A 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114687746A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) E21C51/00（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 張濤;衛(wèi)泓宇;熊文韜;梁騰龍;張博文浩;畢澤鑫;楊昊天;張銀梁;王坤陽(yáng);朱海飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吉林大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 510090廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路729號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及星壤掘進(jìn)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種仿鼴鼠星壤掘進(jìn)機(jī)器人，包括軀體，所述軀體的一端的兩側(cè)設(shè)有用于掘土的前肢機(jī)構(gòu)，所述軀體的另一端的兩側(cè)設(shè)有用于排土的后肢機(jī)構(gòu)，還包括頭部，所述頭部包括上顎、下顎、裝設(shè)于所述軀體的第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述上顎的首端設(shè)有若干上門齒，所述下顎的首端設(shè)有若干下門齒，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述上顎的末端連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述下顎的末端連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件可分別驅(qū)動(dòng)所述上顎和下顎往復(fù)運(yùn)動(dòng)使所上門齒和下門齒咬合破土。本發(fā)明集挖掘與推進(jìn)于一體，結(jié)合上顎和下顎的破土機(jī)理，可適應(yīng)于不同硬度的星壤環(huán)境的定向掘進(jìn)。