壓扁油桶的搬運機構及其搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122309011.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216067519U 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN216067519U 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B65G47/92（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 董磊;王君;付志群;林培芳;吳列文;陳佼;郭杰誠 申請（專利權）人 廣東華欣環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 薛建強
地址 512199廣東省韶關市曲江區(qū)馬壩鎮(zhèn)文化路、鞍山路東文化大樓八層B區(qū)北面1號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種壓扁油桶的搬運機構及其搬運機器人，搬運機構包括：第一連接座，其底部設有彈性件，彈性件的伸縮方向與上下方向一致；第二連接座，其底部設有永磁起重器，第二連接座頂部與彈性件下端連接，永磁起重器具有工作極面和控制啟閉的擺動手柄，工作極面朝下設置；驅(qū)動裝置，其設在第二連接座上，驅(qū)動裝置與擺動手柄連接以驅(qū)使擺動手柄轉動。搬運機器人包括機械手和上述搬運機構，機械手的自由端和第一連接座連接。永磁起重器的工作極面朝下設置，能對壓扁油桶的頂面施以磁吸作用力，促使永磁起重器吸住壓扁油桶；驅(qū)動裝置與擺動手柄連接，實現(xiàn)擺動手柄順時針或逆時針自動轉動，控制永磁起重器的啟閉，對壓扁油桶進行磁吸或解除磁吸。