一種同時(shí)驅(qū)動(dòng)多軸擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120043920.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214305113U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214305113U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) F16H21/16（2006.01）I;H02K7/06（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李文龍;梁濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波德瑪智能機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康達(dá)聯(lián)禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭普堂
地址 315000浙江省寧波市江北區(qū)海川路66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種同時(shí)驅(qū)動(dòng)多軸擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一擺臺(tái)，第二擺臺(tái)，水平直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座，垂直直線導(dǎo)軌，擺臺(tái)軸支撐座，連桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上設(shè)置有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座下部卡接在水平直線導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)座側(cè)面固定在垂直直線導(dǎo)軌上，至少一個(gè)連桿卡接在垂直直線導(dǎo)軌上，連桿與第一擺臺(tái)連接，連桿與第二擺臺(tái)連接，所述連桿至少連接一個(gè)擺臺(tái)，所述水平直線導(dǎo)軌和垂直直線導(dǎo)軌垂直。本發(fā)明將多個(gè)擺臺(tái)通過(guò)連桿連接，通過(guò)機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)同步擺動(dòng)；只需要一套伺服進(jìn)給裝置驅(qū)動(dòng)；就能達(dá)到驅(qū)動(dòng)多臺(tái)擺臺(tái)的目的。