一種面向低空飛行器的基于實(shí)景的航路點(diǎn)指示方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611123374.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108195384B 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN108195384B 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G01C21/22（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 仲照華;張鶴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)航空無線電電子研究所
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)航空專利中心 代理人 杜永保
地址 200233上海市徐匯區(qū)桂平路432號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種面向低空飛行器的基于實(shí)景的航路點(diǎn)指示方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，指定航路點(diǎn)相對(duì)飛行器實(shí)時(shí)位置信息解算：根據(jù)飛行器實(shí)時(shí)位置，飛行器實(shí)時(shí)位置包括實(shí)時(shí)地理位置、高度、姿態(tài)、航向信息；指定航路點(diǎn)信息，包括地理位置信息，高度信息；計(jì)算該指定航路點(diǎn)相對(duì)飛行器機(jī)鼻位置的實(shí)時(shí)相對(duì)位置關(guān)系，包括實(shí)時(shí)相對(duì)距離和相對(duì)垂直距離相對(duì)機(jī)鼻指向方向的相對(duì)角度，實(shí)時(shí)相對(duì)距離包括相對(duì)直線距離、相對(duì)水平距離。