一種懸掛式隧道巡檢機(jī)器人及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023261230.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214028599U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號(hào) CN214028599U 申請公布日 2021-08-24
分類號(hào) B61B3/00（2006.01）I;B61F13/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04N5/235（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B1/04（2006.01）I;B08B5/02（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 吳宴華;馮興鵬;杜長遠(yuǎn);廉凱;沈海鋼;吳毅賢 申請（專利權(quán)）人 上海市東方海事工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200011上海市黃浦區(qū)高雄路185號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種懸掛式隧道巡檢機(jī)器人及系統(tǒng)，懸掛安裝于懸掛軌道上進(jìn)行工作，該機(jī)器人包括：行走機(jī)構(gòu)、巡檢組件；行走機(jī)構(gòu)包括懸掛車體、行走組件、清理組件、定位組件，其中，行走組件用于驅(qū)動(dòng)懸掛車體沿懸掛軌道運(yùn)動(dòng)，清理組件用于在行走過程中清理懸掛軌道，定位組件用于懸掛車體自身以及隧道病害的位置定位；巡檢組件包括激光模塊、相機(jī)模塊、紅外模塊，其中，激光模塊用于對隧道橫截面輪廓進(jìn)行測量，檢測隧道變形情況，相機(jī)模塊用于拍攝隧道的圖像并識(shí)別其病害點(diǎn)，紅外模塊用于采集隧道的熱圖像并識(shí)別其病害點(diǎn)。本實(shí)用新型不僅提高了隧道巡檢的穩(wěn)定性，而且實(shí)現(xiàn)了多層次的綜合隧道病害檢測，大大提高了病害巡檢的準(zhǔn)確性、全面性。