一種簡易自動駕駛裝置及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011564332.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112606850A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN112606850A | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B60R16/023(2006.01)I;B60W60/00(2020.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60R16/033(2006.01)I;B60W30/095(2012.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 呂順雅;洪彬;侯靜;陳鑫;劉清;紀(jì)婭 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津市天波科達科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 徐彥圣 |
| 地址 | 300450天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)鑫茂科技園AB座三層F單元302 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種簡易自動駕駛裝置及方法，包括車架本體，所述車架本體的頂部固定安裝有Ubx衛(wèi)星定位傳感器，且車架本體的內(nèi)部分別固定安裝有工控機和IMU傳感器，車架本體的前側(cè)分別固定安裝有雙目相機裝置、播音裝置、拾音裝置和超聲波模組傳感器，本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該簡簡易自動駕駛裝置及方法，可實現(xiàn)實時采集語音信息、圖像和深度信息經(jīng)USB接口傳輸至工控機，同時實時采集車輛經(jīng)緯度信息和姿態(tài)信息經(jīng)串口傳輸至工控機，能夠采集車輛周圍1米范圍內(nèi)的近距離障礙物信息，乘坐人員通過學(xué)習(xí)駕駛技巧，通過操控電子方向盤和腳踏裝置，實現(xiàn)對底盤的駕駛控制，同時通過語音輸入目的地信息，在工控機中進行決策和導(dǎo)航計算。?? |
