一種基于電子差速底盤的航向控制方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010846712.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112141210A | 公開（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請公布號 | CN112141210A | 申請公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號 | B62D11/00(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 洪彬;侯靜 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津市天波科達(dá)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 天津市天波科達(dá)科技有限公司 |
| 地址 | 300100天津市南開區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)鑫茂科技園AB座三層F單元302 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于電子差速底盤的航向控制方法及裝置，步驟一：上位機(jī)根據(jù)相關(guān)接口接收當(dāng)前航向和目標(biāo)航向數(shù)據(jù)；步驟二：上位機(jī)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理和導(dǎo)航?jīng)Q策計(jì)算得出航向偏差值；步驟三：將航向偏差值經(jīng)RS232通訊模塊傳輸至底盤控制器；本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該基于電子差速底盤的航向控制方法及裝置，通過檢測車輛當(dāng)前實(shí)際的航向與目標(biāo)航向數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，通過相應(yīng)的計(jì)算，可持續(xù)輸出航向偏差值進(jìn)行糾偏，而通過底盤控制器控制對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動，即可實(shí)現(xiàn)對車輛行經(jīng)路線的實(shí)時(shí)糾偏，保證車輛按照目標(biāo)航向正常移動，可避免因道路不平或顛簸等原因引起的車輛行駛方向出現(xiàn)偏差，適合無人控制等特殊車輛的運(yùn)行。?? |
