一種具備傘狀結(jié)構(gòu)的激光陀螺IMU慣性測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920976882.3 申請日 -
公開(公告)號 CN210400411U 公開(公告)日 2020-04-24
申請公布號 CN210400411U 申請公布日 2020-04-24
分類號 G01C21/18 分類 測量;測試;
發(fā)明人 朱振海;李曉宇 申請(專利權(quán))人 華興空天(西安)測控技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 西安弘理專利事務(wù)所 代理人 西安德訊威光電測控技術(shù)有限公司;華興空天(西安)測控技術(shù)有限公司
地址 710077 陜西省西安市高新區(qū)天谷八路西安環(huán)普產(chǎn)業(yè)園G43F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的一種具備傘狀結(jié)構(gòu)的激光陀螺IMU慣性測量裝置,包括圓環(huán)形的轉(zhuǎn)接平臺,轉(zhuǎn)接平臺內(nèi)側(cè)均勻間隔設(shè)置有三個固定臺,轉(zhuǎn)接平臺內(nèi)底部每兩個固定臺之間均設(shè)置有一加速度計,三個固定臺上共同連接有一傘骨形抖動臺架,抖動臺架與固定臺連接處均設(shè)置有減震單元,抖動臺架上每兩個固定臺之間均向外延伸形成有一安裝面,安裝面上均設(shè)置有與加速度計對應(yīng)的激光陀螺諧振腔。本實用新型一種具備傘狀結(jié)構(gòu)的激光陀螺IMU慣性測量裝置,將三個激光陀螺集成在一次加工成型的抖動臺架上,略去單陀螺諧振腔內(nèi)部原有的機械抖動部分,使整個裝置機械抖動一體化,從而減少了原有繁瑣的機械結(jié)構(gòu)控制單元,使裝置整體結(jié)構(gòu)變得更加緊湊。