一種基于激光點(diǎn)云三維特征描述模型的山區(qū)道路提取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610336194.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106022259A 公開(kāi)（公告）日 2016-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN106022259A 申請(qǐng)公布日 2016-10-12
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南通智慧建筑產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 226000 江蘇省南通市崇川路58號(hào)4號(hào)樓1305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于激光點(diǎn)云三維特征描述模型的山區(qū)道路提取方法，步驟為：利用激光點(diǎn)云回波信號(hào)次數(shù)信息初步濾除非地面點(diǎn)進(jìn)行地面點(diǎn)濾波獲得地面點(diǎn)點(diǎn)集；構(gòu)建一種三維特征描述模型來(lái)提取山區(qū)道路特征；對(duì)地面點(diǎn)點(diǎn)集建立柵格索引，進(jìn)行局部曲面擬合，求出柵格中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)曲面切面坡度值并賦給該柵格；計(jì)算每個(gè)柵格和鄰接八個(gè)柵格的八向坡度差；制定局部坡度差和坡度差權(quán)值間的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線，將柵格八向坡度差代入曲線并對(duì)所得權(quán)值求和，得到每個(gè)柵格的特征因子，制定特征因子閾值來(lái)過(guò)濾非道路柵格，得到初始道路點(diǎn)點(diǎn)集；設(shè)立閾值區(qū)間過(guò)濾初始道路點(diǎn)點(diǎn)集，得到候選道路點(diǎn)點(diǎn)集；柵格化并二值化候選道路點(diǎn)點(diǎn)集所在區(qū)域，得到精化后的山區(qū)道路。